孙悟空：保志総一朗 玄奘三藏：関俊彦 沙悟净：平田広明 猪八戒：石田彰
未知
香月シノン：伊藤静 若菜サンリ：能登麻美子 氷坂アレイ：渡辺明乃 秋里ミユリ：浅野真澄 神崎キスカ：小尾元政 神谷イマリ：甲斐田裕子 七瀬ユキノ：新井里美 桐生タカイ：加藤将之 摩耶アキホ：榎本温子
伊达政宗：鈴木達央 伊达成实：杉田智和 长宗我部元亲：能登麻美子 片仓景纲：小野大輔
朝仓陆：滨田龙臣 赛罗：宫野真守 佩嘉：潘惠美 火焰战士：关智一
阿鲁：桑岛法子 尼娜：远藤绫 巴罗：木内秀信 加鲁斯：楠大典 安吉：草尾毅
猫哆：小林由 利达：关智一 猫咪：高桥美佳子 パカセ：高木礼子 普尼：べんぴねこ
未知
国分果林：白鳥由里 鄭麗麗 水野光一：石田彰 冬拉利亚诺三世：渕崎ゆり子 袁淑珍 吉米松本：高木渉 日高薫：麻見順子 武者小路琢磨：カシワクラツトム 山川真实：佐藤智恵
朝仓陆：滨田龙臣 凑勇海：小池亮介 凑活海：平田雄也 凑潮：山崎银之丞 凑澪：真锅薰 凑朝阳：其原有沙 户井幸雄：西井幸人 美剑沙姬：木下彩音
真田幸村：草尾毅 真田信之：小野大辅 石田三成：竹本英史 直江兼续：高冢正也 女忍：永岛由子 稻姬：大本真基子 德川家康：中田让治 上杉景胜：竹内良太 织田信长：小杉十郎太
礼堂光：孙晔 翔：张杰 杉田亚里沙：龟娘 阵野义昭：夏磊